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自主研發(fā)嵌入式控制器AGV多車(chē)調度平臺組網(wǎng)成功

發(fā)布時(shí)間：

2020-09-16

由天奇國家技術(shù)中心與南京航空航天大學(xué)合作，自主研發(fā)的嵌入式控制器AGV多車(chē)調度系統平臺，歷經(jīng)5個(gè)多月的團隊努力，現已成功完成了各項測試工作。調度平臺實(shí)現了多車(chē)協(xié)同調度，智能交通管制等功能。

由天奇國家技術(shù)中心與南京航空航天大學(xué)合作，自主研發(fā)的嵌入式控制器AGV多車(chē)調度系統平臺，歷經(jīng)5個(gè)多月的團隊努力，現已成功完成了各項測試工作。調度平臺實(shí)現了多車(chē)協(xié)同調度，智能交通管制等功能。

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    隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，制造業(yè)對智能化、自動(dòng)化生產(chǎn)的高效率追求迫切， AGV在智能自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)中應用越來(lái)越廣泛。天奇股份立項研發(fā)輕載型AGV，目標是研發(fā)具有獨立自主核心技術(shù)的控制器和交通管制技術(shù)。項目研發(fā)團隊在多年積累的AGV研發(fā)經(jīng)驗上，通過(guò)產(chǎn)學(xué)研合作，自主設計研發(fā)，完成了嵌入式控制器、算法、AGV中央調度系統和軟件集成，成功研發(fā)出AGV中央調度系統。該系統可支持多臺AGV完成柔性化的智能搬運功能。今后生產(chǎn)線(xiàn)或工位一旦出現缺料問(wèn)題，系統通過(guò)現場(chǎng)的呼叫系統自動(dòng)呼叫AGV搬運和配送物料，保證整個(gè)制造生產(chǎn)的物料配送過(guò)程高效順暢，提高生產(chǎn)車(chē)間的生產(chǎn)效率。


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　　此外，該款輕載型AGV采用先進(jìn)磁導航技術(shù)，對聲光無(wú)干擾，運行線(xiàn)路明顯，導航系統具有很高的可靠性。在產(chǎn)品運用上，還可根據用戶(hù)需求進(jìn)行外型結構設計，可廣泛應用于生產(chǎn)線(xiàn)周邊配送、倉儲和揀選系統，助力工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)智能化升級轉型，實(shí)現高效率運作與高質(zhì)量發(fā)展。